E’ forse la serie C1 la categoria dove si afferma e si consacra, con gli abbruzzesi del Lanciano va vicinissimo alla storica promozione in B raggiungendo i playoff nella stagione 2001-2002. Da qui la svolta, Cesena lo chiama per guidare i bianconeri sempre in C1 per conquistare la serie B, ci riuscirà battendo ai playoff il Lumezzane, una sfida che ha anche dei ricordi negativi per lui, infatti Castori verrà squalificato per tre anni (poi ridotti a due) per una rissa avvenuta durante il match.
Affiancato da Massimo Gadda rimane alla guida del Cesena come allenatore facente funzione fino a fine squalifica conquistando i playoff nel campionato di Serie B 2005-2006. Lasciata alle spalle l’avventura cesenate, dal 2008-2009 in poi allenerà in serie B, Salernitana, Piacenza e Ascoli. Proprio con i marchigiani ottiene una inaspettata salvezza, chiudendo al diciassettesimo posto a quota 50 punti. Allena nel 2012 il Varese prima di passare alla Reggina nel 2013 in sostituzione di Atzori, esonerato dai calabresi. Il 30 giugno 2014 viene ingaggiato dal Carpi ed oggi guida la squadra al primo posto in classifica del campionato cadetto offrendo un calcio spettacolare e concreto apprezzato da tifosi e giocatori, risultato uno dei tecnici più preparati e seguiti del panorama calcistico italiano.
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